História da constelação
Boieiro pode ser um caçador, em perseguição da Ursa Maior, acompanhado pelos seus dois cães Asterion e Chara (os "Cães de Caça"). No entanto a constelação foi conhecida como Arctophylax, que significa o protector do Urso. Talvez fossem os Romanos que mudaram o seu papel, pois chamavam-no Venator Ursae: o Caçador de Ursos. Hoje em dia, Boieiro é considerado como um pastor, pois eternamente guia as estrelas à volta do Pólo Norte. A constelação era conhecida na Antiguidade, sendo a sua primeira aparição na "Odisseia" de Homero. No Livro V, Odisseus navega o seu navio pelas estrelas, usando as Plêiades, a Ursa e o Boieiro para chegar ao seu destino.
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